洪武七年，大明有内、外卫三百二十九个。
洪武二十三年时，大明共有内、外卫五百四十七个。
永乐十七年，大明全境有内、外卫五百九十三个。
永乐二十一年，大明共有内、外卫六百五十二个，兵部统计的总兵额有三百二十余万人。
自永乐二十二年到乾熙二年，大明并没有新增卫的编制，所以全国理论上的卫所兵仍有三百二十余万人。
这是不包含羁縻卫所的情况。
羁縻卫所以当地土著首领为都督、都指挥、指挥、千百户、都指挥使、镇抚等官，赐给敕书印记，辖都司卫所，掌当地军民政事。
这些羁縻卫所所置官由各部族世袭，当地军政一律听其管理，乃使各统其众，因俗而治，直隶于大明朝廷的兵部，相当于后世的自治县（区）。
截止到乾熙二年，努尔干都司下辖一百八十多个卫之中，有八十余个卫是羁縻卫，大漠六都司下辖的两百多个卫全是羁縻卫，旧港都司下辖的十几个卫皆为朝廷直管。
现实是除了北庭、安西、辽东、贵州、努尔干、旧港等都司下辖的卫所外，其他各省都司卫所兵有超过四成编制是空额，军户逃亡严重并非一句空话。
再加上有六个新设省的卫所会至少保留一半，以及努尔干、旧港等都司下辖的卫所不参与改编。
因此，大明六百五十二个卫之中，实际上只有四百个需要接受改编，总计千户所约有两千个，卫所兵的真实人数应该接近二百万。
新兵制一军至少有三万人，至多可达八万人，平均下来三十六个军约有两百万兵。
也就是说，在选拔卫所兵组建新军时，只要不是老弱病残，几乎都会被选上，不够的才会从民间招募。
而落选的老弱病残若能转职为民兵的话，对他们而言未尝不是一种解脱。